![中国台湾东佑达模组，TOYO模组]()
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价格面议
- 产品简介：模组：行程（mm）：移动的有效长度。大负载能力（KG）：直接承载在模组的滑座上的大负载重量。大移动速度（mm），不是肯定速度，跟行程有关，长了要降速。导程(mm)：丝杠（电机）旋转一圈，负载移动的距离。重复定位精度（mm）：负载从A点移动到B点，再返回到A点，负载相对于A点的误差。模组一般都讲重复定位精度。定位精度：负载任意移动300mm，从0到300mm，相对于300mm的误差。一般跟丝杠精度有关。丝杠常规都是C7级精度（正负0.05mm）。推力(N)：模组能带动的大负载重量，负载可能不完全承载在滑座上。一、单轴选型1、安装方式（水平、壁挂、垂直）2、用途（设备名称、具体工位的用途）3、重复定位精度4、有效行程 5、实际负载重量6、速度 7、几个方向的力矩（重心） 8、电机的品牌、线缆长度9、建议客户的电机3D图换成他们的，避免空间干涉的问题二、多轴选型1、组合方式（悬臂、龙门）2、用途3、重复定位精度（只有单个方向的精度，没有组合精度的说法）4、各轴有效行程（从下往上，有的客户X和Y跟我们说的是反的） 5、上面那根轴的实际负载重量6、各轴速度 7、各轴几个方向的力矩（加了辅助导轨支撑，力矩*2.5倍，需要考虑速度太快两端不同步的问题），详见下页。8、电机的品牌、线缆长度（Z轴线缆需要经过Y和X轴的拖链，长度需要长点）9、拖链大小（线缆、气管、传感器线等的数量和直径，留点余量）伺服线缆直径：750W（含）以下，一套伺服2根8mm。以上，2根10mm。10、建议客户的电机3D图换成他们的，避免空间干涉的问题。一、力矩问题1、以下情况建议加辅助导轨，水平C方向负载力矩增加2.5倍左右。Y轴负载>20KG+Y轴行程>300mm Y轴负载5KG左右+Y轴行程>500mm+X轴速度0.5m二、同步问题加辅助导轨不是的，以下情况需要考虑不Y轴两端不同步问题：Y轴行程>1米+X轴速度>0.5mY轴负载>20KG+Y轴行程>500mm+X轴速度>0.5m解决办法：1、两轴都用电机驱动，同步运动；2、两轴之间用1根连杆+3个联轴器连接，一个电机在一侧带动（跨度<1.5米+Y轴负载<20KG+X轴速度<0.7m）；http:z18949789907.b2b168.com...
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上海裕飞机电有限公司
2024-01-02
![工具磨床翻新，深喉冲床喷漆翻新，旧机床喷漆公司]()
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900.00/台
- 产品简介：上海泰秀机械设备有限公司专业从事工业设备喷漆翻新、机床喷漆翻新、塑料机械翻新喷漆、注塑机喷漆翻新、印刷设备喷漆翻新、数码印刷机喷漆翻新、丝印机翻新喷漆，彩印机翻新喷漆，生产流水线喷漆翻新、CNC加工中心喷漆翻新、烤箱烘箱喷漆翻新、公司搬迁设备整体喷漆翻新、钢结构厂房整体喷漆翻新、钢结构喷漆翻新、集装箱喷漆翻新、活动房喷漆翻新、储罐喷漆翻新、彩钢瓦喷漆翻新、桥梁喷漆翻新、建筑护栏喷漆翻新、机械设备改装喷漆翻新等相关喷漆业务。
上海泰秀机械设备有限公司自成立以来，凭借自身的技术优势，吸收先进技术和经验，并结合客户的实际需求，不断进取、创新，已成功地为多家企业提供机床喷漆翻新服务，获得客户认可与**。...
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上海泰秀机械设备有限公司
2024-01-02
![低压伺服驱动器]()
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价格面议
- 产品简介：● 产品概述
IXL 低压伺服驱动器可用于驱动低压永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、异步电机，广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合，额定电流从5-80A（多种规格可选），功率从50W-6KW，支持CaCanOpen、485（Modbus）总线协议。
● 电气特性
项目 功能及规格
控制特性 控制方式 速度控制、力矩控制、位置控制方式
支持电机 永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、异步电机
位置控制精度 ±1 Pulse (16 bits)
转速控制精度 ±0.02%
控制输入
输出信号 模拟量输入 2路模拟量输入，-10V - +10V
数字量输入 4路数字量输入，22 - 30VDC
数字量输出 4路数字量输出，集电极开路输出
通信接口 - 232/485 采用MODBUS协议，用于与上位机的通信
Canopen 标准的Canopen协议，用于与上位机的通信
编码器接口 编码器端口E1 可以连接增量式编码器、海得汉ENDAT**值编码器、多摩川**值编码器、霍尔信号位置反馈
指示灯 工作状态显示 反映驱动器的当前工作状态及报警指示代码
环境 使用场所 室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所
使用环境温度 0℃ - 50℃，**40℃时降额使用
海拔高度 使用场所海拔高度**1000M，**1000M降额使用
湿度 **95%RH，无水珠凝结
振动 小于0.5G（4.9M2），**10Hz
存贮温度 -20℃ - 70℃
结构 冷却方式 自然冷却
保护等级 IP20
安装方式 壁挂式
● 规格参数
项目名称 IxL 05.10 IxL 10.20 IxL 20.40
电源输入电压 直流 20 - 80VDC
电源输入较大电流 10 aRMS 20 aRMS 40 aRMS
额定功率 240W/400W 480W/800W 960W/1600W
热容量系数 720 J/C
速度<100RPM的较大
连续输出电流 5 aRMS 10 aRMS 20 aRMS
较大速度时的较大连续输出电流 5 aRMS 8 aRMS 17 aRMS
较大输出电流 10 aRMS 20 aRMS 40 aRMS
较大输出电压 Vin * 0.95 VDC
PWM频率 8/16 KHz
额定功率下的效率 0.97
外形尺寸 Size 1
冷却方式 自然冷却
项目名称 IxL 35.70 IxL 50.100 IxL 80.160
电源输入电压 直流 20 - 80VDC
电源输入较大电流 70 aRMS 100 aRMS 160 aRMS
额定功率 1600W/2800W 2400W/4000W 3500W
热容量系数 720 J/C
速度<100RPM的较大
连续输出电流 35 aRMS 50 aRMS 80 aRMS
较大速度时的较大连续输出电流 30 aRMS 45 aRMS 70 aRMS
较大输出电流 70 aRMS 100 aRMS 160 aRMS
较大输出电压 Vin * 0.95 VDC
PWM频率 4KHz/8KHz
额定功率下的效率 0.95
外形尺寸 Size 2
冷却方式 自然冷却
● 机械结构
另外，我们还有重载，轻载，舵轮，差速等AGV电控的成熟解决方案，如果有需要，请联系我司销售人员。
上海总公司地址：上海市杨浦区逸仙路25号同济晶度806...
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上海同毅自动化技术有限公司
2022-07-01
![AGV*舵轮]()
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价格面议
- 产品简介：● 产品简介
1.什么是舵轮？
舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高， 适配性强，配合同毅的控制器和低压IXL伺服驱动器，可**部署AGV、移动式机器人等。
2.舵轮相比差速控制方式有什么优点？
舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向，所以在安装了2个以及以上的舵轮的情况下，车子可以沿任意方向直行，也就是平移，所以装备了两个以上舵轮的AGV，可以通过狭小的空间，这点是差速方式所不具备的
3.如何选择舵轮
选择舵轮主要是看以下三点
1）速度
一般来说，舵轮的速度在60-70M/Min，这个大家都是基本相同的。但是一定要确保舵轮的速度不**你们车辆的设计行驶速度
2）拖拽载荷
这个数值决定舵轮是不是有足够的力来拖动车身和货物。但是一般来说，舵轮的拖拽载荷是按照舵轮5-10S加速到舵轮额定速度来计算的，并且路面选的是平面，没坡度的。如果你的AGV有一定坡度，或者希望有的加速度，那你要选择*大型号的舵轮，具体选择的型号请跟销售工程师联系。如果你的AGV设计速度很慢，加速要求也很低，那可以选择拖拽载荷拖拽载荷小于车体重量的舵轮，具体型号请咨询您的销售工程师。
3）承载载荷
承载载荷表示舵轮可以承受多少的重量，请勿让舵轮承受*过额定载荷的重量。一般AGV车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上，所以舵轮的承载载荷只是作为设计车体的一个参考数据。
4.使用舵轮车体设计
1）单舵轮
如果车体货物位置固定，可以使用三点式设计方式，即车体前方安装舵轮，车体后方安装两个固定方向的承重轮
如果车体货物位置不固定，就需要采用四点或者五点设计。四点式：车体左前方安装舵轮，右前方安装万向轮，后方安装两个固定角度的承重轮。五点式：车体前方四个角安装两个万向轮，舵轮安装在车体前半段中心位置即可。如果路面不是很平，四点或者五点的安装方式，有可能使舵轮悬空，所以车体和舵轮之间
安装一个减震弹簧可以很好的解决这个问题
2）双舵轮以及多个舵轮
双舵轮以及多个舵轮的安装方式就比较自由，可以安装在车的中线或者对角线位置
双舵轮两种常见的安装方式以及区别：
1.舵轮中线布置
这种安装方式目前被大部舵轮厂商采用。舵轮安装在车体中线位置，一*后分布，车体的四个角分别安装四个万向轮。这种安装方式的优点：易于控制，磁传感器安装在舵轮上。成本比较低。缺点是舵轮必须安装减震装置，因为如果路面不平，舵轮有可能被悬空。
2.舵轮对角布置
这种安装方式目前使用的比较少，因为这种结构的优缺点很明显。优点：不论路面情况如何，舵轮至少有一个是跟地面接触的，整个车不会失去动力，承载结构设计的也比较简单。缺点是：如果磁导航传感器安装在舵轮上，地面需要布置两个磁条。如果磁导航安装在车体中间，控制就比较复杂，因为车体控制相对于舵轮控制，有一个几秒钟的滞后时间，速度较快的时候，容易出轨。
舵轮
● 应用领域
AGV小车、移动式机器人、电动叉车等；
● 舵轮型号
产品型号 TYD150-SM035-9-24V TYD150-SM035-9-48V TYD200-SM200-28-48V TYD210-DC065-24-24V
驱动轮
较大拖拽载荷(KG) 400 400 1200 1200
较大承载载荷(KG) 300 300 1500 800
驱动轮直径(MM) 150 150 200 210
驱动轮扭矩(N.M) 15 15 170-250 56.5
驱动轮速度(M/MIN) 84 84 56 64
电机额定功率(W) 350 350 1500 650
电机额定电压(V) 24 48 48 24
电机额定电流(A) 21 10.5 27 38
较大回转半径(MM) 170 170 260 215
转向轮
电机额定功率(W) 75 75 350 200
电机额定电压(V) 24 48 48 24
电机额定电流(A) 4.5 2.3 11.5 10.8
转向速度(°) 137 137 51 51
整机质量(KG) 18.5 18 58 48
重载舵轮
产品型号 TYD210-DC0750-24-48V TYD210-SM075-24-48V TYD250-AC150-32-24V TYD280-SM300-40-48V
驱动轮
较大拖拽载荷(KG) 1200 1200 2500 7500
较大承载载荷(KG) 800 800 1000 3000
驱动轮直径(MM) 210 210 250 280
驱动轮扭矩(N.M) 70 65/108 176 600-800
驱动轮速度(M/MIN) 68 68 55 44
电机额定功率(W) 750 750 1500 3000
电机额定电压(V) 48 48 24 48
电机额定电流(A) 22 22 65 73
较大回转半径(MM) 215 215 250 370
转向轮
电机额定功率(W) 200 200 200 750
电机额定电压(V) 48 48 24 48
电机额定电流(A) 6.5 6.5 13 20
转向速度(°) 51 51 51 51
整机质量(KG) 48 52 68 92...
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上海同毅自动化技术有限公司
2022-07-01
![AGV差速总成]()
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价格面议
- 产品简介：什么是AGV差速？
AGV差速指的是靠两个驱动轮速度差不同来实现AGV转向，没有特定的转向机构
目前市面上AGV主要转向方式以及区别
目前AGV主要有两种转向方式：舵轮和差速。舵轮转向***，不需要很麻烦的算法，差速转向需要特定的算法才能实现车辆稳定的行驶。但是舵轮因为机械结构的限制，不能做的高度非常低，但是差速可以实现整车高度在10CM以下
所以目前舵轮主要用于500KG以上的AGV，而差速用于500KG以下的AGV
什么是差速轮
差速轮是将减速机和聚氨酯轮合为一体的结构，相比传统的方式，尺寸*短，结构*紧凑
差速轮亮点
承载力*大
因为采用双支撑的设计结构，轴承受力*加均匀，所以能够承受的力*大，齿轮和轴承的寿命*长。
去掉传统差速轮电机法兰连接面，能够适配更多种类的电机
因为不是所有的电机都是标准法兰的伺服电机，所以设计之初，为了客户方便，客户自行设计法兰面和支撑架，这样就不需要根据不同的电机订制不同法兰的差速轮。
交货期*短，产品质量*加稳定
以下是上海同毅160差速轮规格：
型号
TYC160-03 TYC160-04 TYC160-06 TYC160-09 TYC160-15 TYC160-21 TYC160-30
速比i
3 4 6 9 15 21 30
额定输出扭矩 Nm 120 120 120 120 120 120 120
较大输出扭矩 Nm 200 200 200 200 200 200 200
额定输入转速 RPM 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
较大输入转速 RPM 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000
较大径向力 N 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
较大轴向力 N 500 500 500 500 500 500 500
额定转速下速度 M 8.4 6.3 4.2 2.8 1.7 1.2 0.8...
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上海同毅自动化技术有限公司
2022-07-01
![供应面粉包装流水线 食品自动包装线]()
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价格面议
- 产品简介：山东伟豪思智能仓储装备有限公司
食品自动包装线
目前很多食品生产企业普遍存在自动化程度低，劳动强度大，生产效率低的现象。尤其是包装车间，不仅需要大量包装堆垛人员，而且包装好的产品摆放无序，占用较多的存储仓库，大大增加了成本。
因此，食品自动包装线在包装工序中发挥了积极的作用。
食品自动包装线的组成
包含称重剔除、打印重量条码标签并贴标、栈板供应、输送分流、机器人码垛，在线缠绕等设备。
此套设备投产后：可实现24小时无人化生产，大幅节约人工成本，提升生产效率，降低劳动强度（只需要添加包装材料和叉车叉走产品即可）。
适用范围：
化工、饲料、粮食、肥料、制糖、塑胶、食品、化肥、矿业等行业。
生产线配套码垛机
自动码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。...
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
2022-07-01
![供应全自动无人化包装码垛线 食品生产线自动化]()
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价格面议
- 产品简介：包装码垛生产线主要系统组成
该生产线主要是由电气自动化系统以及储料箱、自动送机带、自动拆缝包机和机器人码垛机等一系列设备构成，它采用分布集中控制系统进行管理，经过一系列信号的转化较终控制执行机构。
技术特点：
通过智能程序控制对整个生产线工作过程进行自动控制，可实现连续运转，具有故障报警、显示和自动连锁停机功能，也可根据用户需要配备通讯接口，对全自动包装码垛生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。
适用行业：
服务的行业涵盖了食品、化工、建材、颜料、矿产等定量包装、自动码垛领域，经国家质监部门检测，该生产线包装精度高、无粉尘污染、自动化程度高、码垛速度快。
生产线配套机器人码垛机
随着自动化理念深入，在生产线配套的各类机器人之中，机器人码垛机以其优异特性得到了诸多加工生产企业的青睐。
机器人码垛机又称为机械手码垛机、码垛机器人、堆垛机器人等，可对各种包装进行全自动码垛作业，具有堆垛速度快、垛型整齐，自动化水平高的特点。主要有压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置组成。...
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
2022-07-01
![全自动粉料包装生产线 自动化包装码垛线]()
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价格面议
- 产品简介：自动包装机器人码垛生产线：
随着我国用工成本的不断增加，自动包装码垛生产线就成为了企业的可以选择。码垛机器人逐渐代替了人工进行码垛，现在在生产车间中几乎看不到人工在生产，全是机器人在进行生产，自动封箱打包机器人码垛生产线就是其中的一种。
机器人包装码垛生产线由全自动称重单元、包装缝合单元、自动供袋单元、输送检测单元、 机器人码垛单元等组成，能够实现物料从成品出仓到称重、包装、检测直到码垛的全过程的自动化。广泛应用于非金属矿、石油化工、化肥、建材、粮食、港口、物流等行业
功能特点
整体美观大方，科技技术含量高
高速度、**、高可靠性
机器人码垛紧凑，占地面积少
可实现无人化**稳定的自动上袋工作减少用工成本提高包装的生产
通过PLC网络通信接口，可实现*集中控制和远程网络监控
生产线配套码垛机的适用范围
(1)搬运物条件。为了适应码垛机的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。
(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。...
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
2022-07-01
![山东粮食包装码垛生产线 大米自动包装机]()
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价格面议
- 产品简介：山东伟豪思智能仓储装备有限公司
山东粮食包装码垛生产线 大米自动包装机
现在人们对商品的要求越来越高，为了提高产品市场的竞争力，很多的企业开始使用自动化生产的机器人包装码垛生产线进行生产。
因为机器人不仅能导致成本*低，而且也能带来*高的灵活性。包装机器人被越来越多的企业所知悉，将会有更多人因为其灵活和可靠的优点而选择使用它，机器人将替代许多传统的设备，成为包装领域的重要助手。
包装码垛生产线技术组成
根据不同客户的要求，从自动开箱→自动制袋并箱内套袋→自动装箱→封袋并封箱→自动称重→纸箱打码或贴标→自动捆包→自动供应栈板→自动码垛→自动缠绕暂存期间的工序，都可以为您量身订做较为合理的整线系统。
包装码垛生产线配套机械手码垛机
作为工业机器人的一个重要分支，以及企业生产线上的关键设备之一，机械手码垛机的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
包装码垛生产线主要优点
自动包装机器人码垛智能生产的模式具有较高的性价比价格，还具有可靠性强、适应性高一级**等特点，除此之外，此模式有良好的操作界面，采用的是集中控制管理系统，有利于增强稳定性，加强维护效果，而且能够全程控制、诊断和维护。
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
2022-07-01
![山东饲料机械手码垛机生产厂家；玉米码垛机器人的价格]()
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价格面议
- 产品简介：产品介绍
饲料机械手码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋（胶块、箱体等各种产品）的码垛。较优化的设计使得垛形紧密、整齐 。
饲料机械手码垛机除了用于饲料生产之外，还可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
技术特点
1.低位进箱，占用空间少，生产能力大；
2.整机PLC控制，全自动运行；
3.适应多种垛型及瓶型，调整方便；
4.多处安全保护，可带触摸屏控制；
5.采用**输送链分段传动，输出段可任意加长；
6.电机、气缸传动及控制全部采用**元件；
7.尽量采用**材料，整机美观大方；
8.特别适应于码热收缩膜包装的产品。
如何选择一款**的码垛系统：
负载：负载是指机器人在工作时能够承受的较大载重。如果您需要将零件从一台机器处
搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。?
自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是较好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。?
较大运动范围：较大垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的较低点(通常**机器人的基座)与较高点之间的范围。较大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的较远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考较大动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。?
现如今，很多厂家都会选择码垛机器人来堆放物品，在降低劳动成本的同时，为企业创造出更多财富，大家在选购的时候，可以按照上文几点建议，根据实际生产需求，选择适合自己的码垛机器人。
?...
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
2022-07-01
![山东自动码垛机生产厂家；水泥码垛机器人的价格]()
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价格面议
- 产品简介：产品介绍
近年来，随着我国各行业逐步引入机器人，自动化理念依然深入，在各类机器人之中，自动水泥码垛机器人以其优异特性得到了建材加工生产企业的青睐。
水泥码垛机器人又称为机械手码垛机、机器人码垛机、堆垛机器人等，可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有堆垛速度快、垛型整齐，自动化水平高的特点。主要有压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置组成。
适用领域：
化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
适用包装形式：
袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）
码垛形式：
灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
功能特点
1.机械手码垛机适用性强、应用范围广，适用于各种包装袋形状产品的堆垛需求，当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在操作触摸屏上稍作修改即可，不会影响客户的正常生产
2.机械手码垛机自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、自动供给托盘、全自动分层编组）
3.机械手码垛机所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固
4.机械手码垛机能耗低、运行成本低，节省了人工投入
5.机械手码垛机可适应多种材质和尺寸的托盘
6.机械手码垛机模块化设计、降低设备成本，设备稳定性高
7.机械手码垛机采用高质航空合金铝制机器人本体，质量轻、硬度高...
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
2022-07-01
![全自动粉煤灰码垛机，煤炭堆垛机器人生产厂家]()
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价格面议
- 产品简介：产品优势：
煤炭堆垛机器人，为现代煤炭生产提供了*高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活**、**、稳定性高，作业**。
码垛机器人系统采用**技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
工作原理：
在工人完成产品的装袋后，进入输送线，产品输送到封袋机中，然后经过另一条输送线，在此输送线线中有一个定位装置也可称定位挡板，此装置和定位板可以完成袋料的旋转和定位，可以让袋料靠一侧定位，然后输送到缓冲区，缓冲区上方为码垛机器人，机器人通过机械手将袋料整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，经过安全通道后垂直放置在码垛区，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。
系统还设有紧急停止按扭，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行；有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。
产品特点：
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、
所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
综上所述，采用码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，此码垛系统将具有*加广泛的市场前景和发展潜力！...
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
2022-07-01
![非标定制复合肥码垛机 山东码垛机器人生产厂家]()
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价格面议
- 产品简介：产品介绍
码垛机器人是将装入容器内（如：纸箱、编织袋、桶等）的物料（复合肥）或者是经过包装和未经包装的规则物品进行码垛，按一定排列次序一一吸取，然后放在栈板或者托盘（木质）上，把需要码垛的物件有规则的进行自动码垛，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。码垛机实现智能化操作管理，可大大地降低了人力成本和劳动强度，同时可以*好的防尘、防水、防潮、防晒等，所以码垛机越来越广泛的应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业；对各种捆袋、纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种有规则形状的包装成品都可以进行自动码垛。
机械手码垛机是省能源、省资源的良好设计。它拥有较合理利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低为较小程度。码垛系统可以设置在狭窄的空间，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的购买成本。
码垛机的适用范围
(1)搬运物条件。为了适应码垛机的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。?
(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。
技术特点
1、动作范围大,强大的搬运能力:具有上下大动作范围,可轻松的搬运重物,也可以很容易对应多个托盘;
2、满足高速时代物流的动作性能：负载物体进行上下水平的直线运作时,可以到达高速运作;
3、占用空间小,消除无用动作:机器人与人同高,可以设置在狭窄的空间处,比人类有*大的作业领域;
4、强力型手首:充裕的扭矩和惯性.可应对大型物件。
5、优化的防尘、防水性能,夹持持续功能:停电时或紧急停止时也持续保持抓取状态,抓取的工件不会掉落。
6、配有可支持**功能的各种功能,友好的人机界面:实时监监控自动调整功能,离线示教误差的**修正;通过新科技技术提高了控制性。
7、便于维护,可降低保养费用。...
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
2022-07-01
![山东石灰石粉码垛机报价 建材码垛机器人 自动码垛机]()
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价格面议
- 产品简介：码垛机械手的主要结构介绍?
码垛机械手主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。?
(5)抓袋码垛机构。采用码垛机器人构完成码垛作业。?
(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，较后由叉车取出送至仓库贮存。
码垛机器人应该隶属于码垛机的一种。普通的码垛机主要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码垛机主要靠就是设备上面的机械手进行码垛，就是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。
机械手码垛机的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
作为一家*从事集成包装自动化的设计、研发制造与包装材料生产配套为一体的科研制造高新企业。我们专注于研究各行业的后道包装现状，结合行业**的工控技术，融合机电一体化，应用于包装作业中。为客户提供设计定制从自动开箱—自动套膜—自动装箱—在线称重—自动贴标—自动封箱—自动打包捆扎—智能码垛—智能分检输送—智能仓储等自动化流水线。提高工作效率，提升包装品质，降低用人成本，优化工作环境，提升企业形象。...
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
2022-07-01
![粮食搬运机器人 全自动码垛机 谷物码垛设备]()
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价格面议
- 产品简介：码垛机器人是用来堆放产品的一种机器人，根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行相应的编程，可以提高码垛的工作生产效率。?
随着科技的逐步发展，码垛机器人已经被应用于各行各业，为千家万户的生产带去了便利，人们爱这个操作范围大，安全性能好的家伙，在敞开式环节中进行操作，它拥有独立的连杆机构，传送效率非常高。码垛机器人采用的是直线的导轨，输线机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换是很方便的。码垛机器人的广泛使用，使得制造业得以实现生产自动化，从而轻松解决人工体力过度消耗、效率低等行业痛点。
码垛机器人的优势：
Ⅰ、节约仓库面积
码垛机器人可以把物货较大化的往高层进行一层一层的码垛，从而减少了使用面积的占据，同时码垛机还可以把已码垛好的货物一层一层的拆下来，搬运没有问题。
Ⅱ、节约人力资源????
节约成本这一点毋庸置疑。不管是需要人工操作，还是人工搬运，都需要大量的人力资源。有的企业仅仅搬运工门每年就要花费几十万元，大企业则更多。有了全自动码垛机，这项费用就全部省掉了。
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Ⅲ、**搬运???????
人工搬运，每个人一个小时搬运的货物并不多，尤其是在码垛到高处时，效率就*低了。一天下来，仓库里的货物可能也没码垛完毕。全自动码垛机在仓库里码垛，基本上不会受高度的影响。不管摆放多高都可以。而且，无论码垛高低，效率都都非常高。
Ⅳ、货物堆放*加整齐
?在码垛时，较担心的就是横七竖八或是倾斜。货物倒塌*是仓库中较大的安全隐患，弱势人工堆垛，这种情况时常发生，但是使用全自动码垛机就不存在这个问题。它能够完成高水准码垛。**不会存在货物倾斜或倒塌的情况。
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
2022-07-01
![浇注料码垛设备 全自动码垛机供货商]()
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价格面议
- 产品简介：随着我国经济的发展，劳动力市场结构也迎来重大改变，一些从事简单、重复、劳累工作的行业日渐出现用工荒、招工难等现象，昂贵的人力成本给工业、制造业、仓储业、建筑业等多个行业带来了沉重压力。
全自动码垛机作为工业机器人的一个重要分支，以及企业生产线上的关键设备之一，给工人和企业双方带来了解脱。浇注料码垛设备的广泛使用为建材行业发展发挥了重要作用。
机器人码垛系统是智能的码垛机器，因其灵巧轻便的机械机构及灵活的作业动作等诸多特点，而明显胜过人工，成为越来越多工厂的明智选择。
码垛机器人的特点
码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供*理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具，机械手可以实现起吊各种形状的工件，使负载达到零重力的漂浮状态，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前顷和侧翻等。并把负载**，**放置在预先设定的位置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。
码垛机器人的优势
1、提升效率：码垛机器人作业速度是人工作业的数倍,**。
2、降低成本：同等条件下，人工仅码4层,码垛机器人可码6层,降低托盘成本、燃油成本、人工成本。
3、安全可靠：配带光电安全保护，外物进入工作区，机器人自动报警暂停，有效避免误伤事件的发生。
4、操作简单：积成自动化设备全程傻瓜式操作，**上手，若操作有误，机器自动停止，避免设备损坏风险。
5、节能环保：积成自动化设备线路布置简单整洁,占地面积小,无噪音,相较传统搬运包装方式能耗明显降低。...
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
2022-07-01
![砂浆自动包装生产线 4轴码垛机器人价格]()
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价格面议
- 产品简介：砂浆自动包装生产线投产后：可实现24小时无人化生产，大幅节约人工成本，提升生产效率，降低劳动强度（只需要添加包装材料和叉车叉走产品即可）。
砂浆自动包装生产线由自动上袋系统、定量自动包装机、封口装置、输送机、倒包机构、重量复检机、剔除机、整形机、喷码机、码垛机器人、托盘库、满垛整形机、缠绕机等设备组成，可以完成粘性粉体、*轻细粉体及普通物料的全自动定量包装码垛生产。
砂浆自动包装生产线适用于各种包装袋，如纸袋、塑料袋、编织袋等的自动包装。其产品广泛应用于是有化工、化肥、粮食、饲料、建材、冶金、港口、物流等多行业的粒料、粉料、块料、液体等产品的称重、包装检测直到码垛的全过程的自动化。
该生产线配置的码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。
山东伟豪思智能仓储装备有限公司生产码垛机，拆垛机，包装码垛线，装箱码垛线，自动化装卸车，自动化仓库，智能AGV，全自动拆包机，吨袋拆包机，管链输送机，垂直提升机等。...
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
2022-07-01
![石膏码垛机生产线 包装码垛一体化方案]()
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价格面议
- 产品简介：石膏码垛机生产线代替人工作业已经成为未来发展大趋势!由于科学技术的发展和自动化程度的不断提高，对工作效率的要求迫在眉睫。单纯依靠手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，利用自动化机械设备生产以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。
其中石膏码垛机生产线是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成强度高、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。
石膏码垛机生产线越来越广泛的在各行业中得到应用，它可用于物料的搬运、码垛、装卸，特别是在饲料、面粉、化工、化肥使用*为普遍。把机床设备和码垛机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
石膏码垛机生产线功能特点
1.机械手码垛机适用性强、应用范围广，适用于各种包装袋形状产品的堆垛需求，当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在操作触摸屏上稍作修改即可，不会影响客户的正常生产
2.机械手码垛机自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、自动供给托盘、全自动分层编组）
3.机械手码垛机所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固；能耗低、运行成本低，节省了人工投入；可适应多种材质和尺寸的托盘；采用模块化设计、降低设备成本，设备稳定性高；采用高质航空合金铝制机器人本体，质量轻、硬度高
山东伟豪思智能仓储装备有限公司生产码垛机，拆垛机，包装码垛线，装箱码垛线，自动化装卸车，自动化仓库，智能AGV，全自动拆包机，吨袋拆包机，管链输送机，垂直提升机等。...
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
2022-07-01
![袋装水泥拆垛机 全自动卸垛机规格]()
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价格面议
- 产品简介：袋装水泥拆垛机又称为机械手拆垛机、拆垛机器人、拆垛机械手等，可对各种包装进行全自动拆垛作业，具有拆垛速度快、自动化水平高的特点。
袋装水泥拆垛机主要结构
袋装水泥拆垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的拆垛作业。
袋装水泥拆垛机能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线**）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料拆垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从拆垛一种产品到拆垛多种不同产品。应用于产品搬运、拆垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医 药、食品饮料等不同领域。
山东伟豪思智能仓储装备有限公司主要生产码垛机，拆垛机，包装码垛线，装箱码垛线，自动化装卸车，自动化仓库，智能AGV，全自动拆包机，吨袋拆包机，管链输送机，垂直提升机等机械设备。...
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
2022-07-01
![长箱机械手码垛机 自动码垛机操作规程]()
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价格面议
- 产品简介：随着长箱机械手码垛机的不断发展，产品的码垛环节从较初的手工到机械自动化、机器人，越来越**的码垛方式表明我国机械制造业越来越发达。高自动化、智能化的机械设备将有利于我国各行各业产业实现*、安全、便利的生产、管理与运行，助力我国经济*稳定的发展。
长箱机械手码垛机的适用范围
适应包装形式：纸箱自动化码垛、袋包自动化码垛、桶装物品码垛、异型包装码垛。
码垛应用领域：食品饮料类、烟草类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
长箱机械手码垛机的特点
1、全自动码垛机结构简单、零部件少。因此设备的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、全自动码垛机占地面积少。可以留出较大的库房面积，有利于客户厂房中生产线的布置。全自动机器人码垛机设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、全自动码垛机适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。
4、全自动码垛机能耗低，降低了客户的运行成本。
5、全自动码垛机全部控制在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、全自动码垛机只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
山东伟豪思智能仓储装备有限公司生产码垛机，拆垛机，包装码垛线，装箱码垛线，自动化装卸车，自动化仓库，智能AGV，全自动拆包机，吨袋拆包机，管链输送机，垂直提升机等。...
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2022-07-01
