【中国上海工业机器人网】-上海工业机器人交易市场-MaiMaiB2B网

首页 » 上海机械 » 上海工业机器人

上海工业机器人同级分类

上海工业机器人相关分类

上海工业机器人信息

上海工业机器人共收录107个信息

美国Roboteq驱动器 998.00/台: 产品简介：原理简介：...; 浙江亿控自动化设备有限公司
2020-04-16

低压伺服驱动器 价格面议: 产品简介：● 产品概述 IXL 低压伺服驱动器可用于驱动低压永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、异步电机，广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合，额定电流从5-80A（多种规格可选），功率从50W-6KW，支持CaCanOpen、485（Modbus）总线协议。 ● 电气特性项目功能及规格控制特性控制方式速度控制、力矩控制、位置控制方式支持电机永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、异步电机位置控制精度 ±1 Pulse (16 bits) 转速控制精度 ±0.02% 控制输入输出信号模拟量输入 2路模拟量输入，-10V - +10V 数字量输入 4路数字量输入，22 - 30VDC 数字量输出 4路数字量输出，集电极开路输出通信接口 - 232/485 采用MODBUS协议，用于与上位机的通信 Canopen 标准的Canopen协议，用于与上位机的通信编码器接口编码器端口E1 可以连接增量式编码器、海得汉ENDAT值编码器、多摩川值编码器、霍尔信号位置反馈指示灯工作状态显示反映驱动器的当前工作状态及报警指示代码环境使用场所室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所使用环境温度 0℃ - 50℃，高于40℃时降额使用海拔高度使用场所海拔高度低于1000M，高于1000M降额使用湿度低于95%RH，无水珠凝结振动小于0.5G（4.9M2），低于10Hz 存贮温度 -20℃ - 70℃ 结构冷却方式自然冷却保护等级 IP20 安装方式壁挂式 ● 规格参数项目名称 IxL 05.10 IxL 10.20 IxL 20.40 电源输入电压直流 20 - 80VDC 电源输入大电流 10 aRMS 20 aRMS 40 aRMS 额定功率 240W/400W 480W/800W 960W/1600W 热容量系数 720 J/C 速度<100RPM的大连续输出电流 5 aRMS 10 aRMS 20 aRMS 大速度时的大连续输出电流 5 aRMS 8 aRMS 17 aRMS 大输出电流 10 aRMS 20 aRMS 40 aRMS 大输出电压 Vin * 0.95 VDC PWM频率 8/16 KHz 额定功率下的效率 0.97 外形尺寸 Size 1 冷却方式自然冷却项目名称 IxL 35.70 IxL 50.100 IxL 80.160 电源输入电压直流 20 - 80VDC 电源输入大电流 70 aRMS 100 aRMS 160 aRMS 额定功率 1600W/2800W 2400W/4000W 3500W 热容量系数 720 J/C 速度<100RPM的大连续输出电流 35 aRMS 50 aRMS 80 aRMS 大速度时的大连续输出电流 30 aRMS 45 aRMS 70 aRMS 大输出电流 70 aRMS 100 aRMS 160 aRMS 大输出电压 Vin * 0.95 VDC PWM频率 4KHz/8KHz 额定功率下的效率 0.95 外形尺寸 Size 2 冷却方式自然冷却 ● 机械结构另外，我们还有重载，轻载，舵轮，差速等AGV电控的成熟解决方案，如果有需要，请联系我司销售人员。上海总公司地址：上海市杨浦区逸仙路25号同济晶度806...; 上海同毅自动化技术有限公司
2020-04-16

AGV专用舵轮 价格面议: 产品简介：● 产品简介 1.什么是舵轮？舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合同毅的控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。 2.舵轮相比差速控制方式有什么优点？舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向，所以在安装了2个以及以上的舵轮的情况下，车子可以沿任意方向直行，也就是平移，所以装备了两个以上舵轮的AGV，可以通过狭小的空间，这点是差速方式所不具备的 3.如何选择舵轮选择舵轮主要是看以下三点 1）速度一般来说，舵轮的速度在60-70M/Min，这个大家都是基本相同的。但是一定要确保舵轮的速度不低于你们车辆的设计行驶速度 2）拖拽载荷这个数值决定舵轮是不是有足够的力来拖动车身和货物。但是一般来说，舵轮的拖拽载荷是按照舵轮5-10S加速到舵轮额定速度来计算的，并且路面选的是平面，没坡度的。如果你的AGV有一定坡度，或者希望有更快的加速度，那你要选择更大型号的舵轮，具体选择的型号请跟销售工程师联系。如果你的AGV设计速度很慢，加速要求也很低，那可以选择拖拽载荷拖拽载荷小于车体重量的舵轮，具体型号请咨询您的销售工程师。 3）承载载荷承载载荷表示舵轮可以承受多少的重量，请勿让舵轮承受超过额定载荷的重量。一般AGV车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上，所以舵轮的承载载荷只是作为设计车体的一个参考数据。 4.使用舵轮车体设计 1）单舵轮如果车体货物位置固定，可以使用三点式设计方式，即车体前方安装舵轮，车体后方安装两个固定方向的承重轮如果车体货物位置不固定，就需要采用四点或者五点设计。四点式：车体左前方安装舵轮，右前方安装万向轮，后方安装两个固定角度的承重轮。五点式：车体前方四个角安装两个万向轮，舵轮安装在车体前半段中心位置即可。如果路面不是很平，四点或者五点的安装方式，有可能使舵轮悬空，所以车体和舵轮之间安装一个减震弹簧可以很好的解决这个问题 2）双舵轮以及多个舵轮双舵轮以及多个舵轮的安装方式就比较自由，可以安装在车的中线或者对角线位置双舵轮两种常见的安装方式以及区别： 1.舵轮中线布置这种安装方式目前被大部舵轮厂商采用。舵轮安装在车体中线位置，一前一后分布，车体的四个角分别安装四个万向轮。这种安装方式的优点：易于控制，磁传感器安装在舵轮上。成本比较低。缺点是舵轮必须安装减震装置，因为如果路面不平，舵轮有可能被悬空。 2.舵轮对角布置这种安装方式目前使用的比较少，因为这种结构的优缺点很明显。优点：不论路面情况如何，舵轮至少有一个是跟地面接触的，整个车不会完全失去动力，承载结构设计的也比较简单。缺点是：如果磁导航传感器安装在舵轮上，地面需要布置两个磁条。如果磁导航安装在车体中间，控制就比较复杂，因为车体控制相对于舵轮控制，有一个几秒钟的滞后时间，速度较快的时候，容易出轨。舵轮 ● 应用领域 AGV小车、移动式机器人、电动叉车等； ● 舵轮型号产品型号 TYD150-SM035-9-24V TYD150-SM035-9-48V TYD200-SM200-28-48V TYD210-DC065-24-24V 驱动轮大拖拽载荷(KG) 400 400 1200 1200 大承载载荷(KG) 300 300 1500 800 驱动轮直径(MM) 150 150 200 210 驱动轮扭矩(N.M) 15 15 170-250 56.5 驱动轮速度(M/MIN) 84 84 56 64 电机额定功率(W) 350 350 1500 650 电机额定电压(V) 24 48 48 24 电机额定电流(A) 21 10.5 27 38 大回转半径(MM) 170 170 260 215 转向轮电机额定功率(W) 75 75 350 200 电机额定电压(V) 24 48 48 24 电机额定电流(A) 4.5 2.3 11.5 10.8 转向速度(°) 137 137 51 51 整机质量(KG) 18.5 18 58 48 重载舵轮产品型号 TYD210-DC0750-24-48V TYD210-SM075-24-48V TYD250-AC150-32-24V TYD280-SM300-40-48V 驱动轮大拖拽载荷(KG) 1200 1200 2500 7500 大承载载荷(KG) 800 800 1000 3000 驱动轮直径(MM) 210 210 250 280 驱动轮扭矩(N.M) 70 65/108 176 600-800 驱动轮速度(M/MIN) 68 68 55 44 电机额定功率(W) 750 750 1500 3000 电机额定电压(V) 48 48 24 48 电机额定电流(A) 22 22 65 73 大回转半径(MM) 215 215 250 370 转向轮电机额定功率(W) 200 200 200 750 电机额定电压(V) 48 48 24 48 电机额定电流(A) 6.5 6.5 13 20 转向速度(°) 51 51 51 51 整机质量(KG) 48 52 68 92...; 上海同毅自动化技术有限公司
2020-04-16

AGV差速总成 价格面议: 产品简介：什么是AGV差速？ AGV差速指的是靠两个驱动轮速度差不同来实现AGV转向，没有特定的转向机构目前市面上AGV主要转向方式以及区别目前AGV主要有两种转向方式：舵轮和差速。舵轮转向更精准，不需要很麻烦的算法，差速转向需要特定的算法才能实现车辆稳定的行驶。但是舵轮因为机械结构的限制，不能做的高度非常低，但是差速可以实现整车高度在10CM以下所以目前舵轮主要用于500KG以上的AGV，而差速用于500KG以下的AGV 什么是差速轮差速轮是将减速机和聚氨酯轮合为一体的结构，相比传统的方式，尺寸更短，结构更紧凑差速轮亮点承载力更大因为采用双支撑的设计结构，轴承受力更加均匀，所以能够承受的力更大，齿轮和轴承的寿命更长。去掉传统差速轮电机法兰连接面，能够适配更多种类的电机因为不是所有的电机都是标准法兰的伺服电机，所以设计之初，为了客户方便，客户自行设计法兰面和支撑架，这样就不需要根据不同的电机订制不同法兰的差速轮。交货期更短，产品质量更加稳定以下是上海同毅160差速轮规格：型号 TYC160-03 TYC160-04 TYC160-06 TYC160-09 TYC160-15 TYC160-21 TYC160-30 速比i 3 4 6 9 15 21 30 额定输出扭矩 Nm 120 120 120 120 120 120 120 大输出扭矩 Nm 200 200 200 200 200 200 200 额定输入转速 RPM 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 大输入转速 RPM 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 大径向力 N 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 大轴向力 N 500 500 500 500 500 500 500 额定转速下速度 M 8.4 6.3 4.2 2.8 1.7 1.2 0.8...; 上海同毅自动化技术有限公司
2020-04-16