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上海水平多关节机器人同级分类

上海水平多关节机器人信息

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中国台湾东佑达模组,TOYO模组

中国台湾东佑达模组,TOYO模组

价格面议
产品简介:模组:行程(mm):移动的有效长度。大负载能力(KG):直接承载在模组的滑座上的大负载重量。大移动速度(mm),不是肯定速度,跟行程有关,长了要降速。导程(mm):丝杠(电机)旋转一圈,负载移动的距离。重复定位精度(mm):负载从A点移动到B点,再返回到A点,负载相对于A点的误差。模组一般都讲重复定位精度。定位精度:负载任意移动300mm,从0到300mm,相对于300mm的误差。一般跟丝杠精度有关。丝杠常规都是C7级精度(正负0.05mm)。推力(N):模组能带动的大负载重量,负载可能不完全承载在滑座上。一、单轴选型1、安装方式(水平、壁挂、垂直)2、用途(设备名称、具体工位的用途)3、重复定位精度4、有效行程 5、实际负载重量6、速度 7、几个方向的力矩(重心) 8、电机的品牌、线缆长度9、建议客户的电机3D图换成他们的,避免空间干涉的问题二、多轴选型1、组合方式(悬臂、龙门)2、用途3、重复定位精度(只有单个方向的精度,没有组合精度的说法)4、各轴有效行程(从下往上,有的客户X和Y跟我们说的是反的) 5、上面那根轴的实际负载重量6、各轴速度 7、各轴几个方向的力矩(加了辅助导轨支撑,力矩*2.5倍,需要考虑速度太快两端不同步的问题),详见下页。8、电机的品牌、线缆长度(Z轴线缆需要经过Y和X轴的拖链,长度需要长点)9、拖链大小(线缆、气管、传感器线等的数量和直径,留点余量)伺服线缆直径:750W(含)以下,一套伺服2根8mm。以上,2根10mm。10、建议客户的电机3D图换成他们的,避免空间干涉的问题。一、力矩问题1、以下情况建议加辅助导轨,水平C方向负载力矩增加2.5倍左右。Y轴负载>20KG+Y轴行程>300mm Y轴负载5KG左右+Y轴行程>500mm+X轴速度0.5m二、同步问题加辅助导轨不是的,以下情况需要考虑不Y轴两端不同步问题:Y轴行程>1米+X轴速度>0.5mY轴负载>20KG+Y轴行程>500mm+X轴速度>0.5m解决办法:1、两轴都用电机驱动,同步运动;2、两轴之间用1根连杆+3个联轴器连接,一个电机在一侧带动(跨度<1.5米+Y轴负载<20KG+X轴速度<0.7m);http:z18949789907.b2b168.com...
上海裕飞机电有限公司
2024-01-02
二硫化钼润滑耐高温涂层

二硫化钼润滑耐高温涂层

2.00/个
产品简介:AD-HD6000技术数据 产品描述 AD-HD6000是热固化的以MoS2为润滑成分,并且含有有机粘 结剂的固体润滑剂。AD-HD6000可提供非常好的使用寿命,** 损性能佳。 特点/优点 不含铅成分 *好的使用寿命和化学稳定性 良好的**损性能 适用于中负荷应用场合 市场 典型应用 航天航空/军事 轴承、齿轮、锁具、导轨 医药行业 水力配件&阀门配件 机械行业 紧固件螺丝,夹具和联结件 物理特性 润滑固体成分: MoS2 粘结剂: 酚的高分子化合物 外观及颜色: 黑色或黑灰色,无光泽 加工信息 干膜厚度 5-30μm 典型的功能属性 ASTM 测试方法 测试值 耐腐蚀性 试验样板 ASTM B117 < 150 h.@ 5%盐 雾喷洒...
上海鎏瀛科技中心
2021-12-01
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